Deep Learning 이 object detection 에 적용되기 시작하면서 다음과 같이 다양한 모델들이 제시되었다.

이러한 흐름 속에서 우리가 살펴보고자 하는 Object detection model은 크게 2가지의 카테고리로 구분할 수 있다.

1. Two stage detection framework

2. One stage detection framework

첫 번째 방식의 경우 object가 있을 만한 영역을 제안해주는 과정이 별도로 들어가는 구조이며 두 번째 방식은 별도로 분리되는 과정없이 object를 detect하는 방식이다.